*
Tay điều khiển được gia công theo phương thức cổ điển
*
Tay điều khiển được gia công theo phương pháp cải tiến
*
Tay điều khiển được thiết kế theo phương pháp mới

Robot bằng tay thủ công hoạt động bằng cách nhận tín hiệu từ người điều khiển thông qua bộ tinh chỉnh cầm tay còn gọi là tay game.

Bạn đang xem: Cách làm robot dieu khien

Mỗi nút bên trên tay game được nhấn thì robot sẽ hoạt động theo một tính năng được lập trình ví dụ cho nút dấn đó. Để tinh chỉnh một đụng cơ đuổi theo chiều thuận và nghịch thì cần được có nhì nút nhấn vậy nên số nút dấn trên tay trò chơi sẽ gấp rất nhiều lần số đụng cơ tất cả trên robot. Mà mỗi nút nhấn đó lại được nối với một chân của vi điều khiển, vì thế sẽ mất tương đối nhiều chân sử dụng cho tay game.

trong những năm đầu gia nhập cuộc thi đa số tay game điều khiển và tinh chỉnh robot gần như được các đội tự chế tạo đơn giản bằng phương pháp gắn những nút nhấn hay công tắc hành trình lên những chiếc hộp. Sau đây để tăng mức độ thẩm mỹ, những bộ điều khiển này được chế tạo từ đều tay game cũ đã biết thành hư giỏi tay game mới của máy chơi game.

Xem thêm: Tập Thở Đúng Cách : "Chìa Khóa" Dành Cho Người Hay Quên, Hướng Dẫn Tập Thở

Việc sản xuất này yên cầu người triển khai phải thật tinh tế và mất không ít thời gian. Đầu tiên, nên cách ly những chân biểu hiện của chip xử lý mặt trong, vấn đề này đồng nghĩa với việc phá lỗi tay trò chơi đó. Ở giai đoạn kế tiếp có hai phương pháp thực hiện, thứ nhất là thực hiện những tiếp điểm tất cả sẵn bên trên tay game để làm nút nhấn hoặc đồ vật hai là phải gắn đông đảo nút nhấn rời vào đúng địa chỉ với các phím bên trên tay game, cách làm này thì tinh vi hơn cách thứ nhất. Nhưng lại theo tay nghề cho thấy, sản xuất tay game theo hai biện pháp trên thường gây lãng phí về thời hạn và công sức sản xuất nhưng kết quả sử dụng lại không cao do tốn những chân kết nối với vi điều khiển, độ tin tưởng thấp, khó khăn trong việc sửa chữa khi gặp gỡ sự cố.

công nghệ mới càng ngày càng được thực hiện nhiều trong sản xuất robot, bởi vì vậy bộ tinh chỉnh và điều khiển cho robot bằng tay cũng không dừng lại ở đó. Hiện nay nay, những bộ điều khiển và tinh chỉnh tự chế đã được vậy thế bằng tay game của dòng sản phẩm PlayStation 2 đó là một sản phẩm giải trí của hãng sản xuất Sony, tay game này sử dụng chuẩn chỉnh giao tiếp SPI(serial peripheral interface), có tổng số là 16 nút nhấn cùng 2 cố kỉnh xoay analog. Việc áp dụng tay trò chơi sẵn bao gồm này giải quyết và xử lý được những vụ việc thường gặp gỡ ở tay game cũ nhưng chỉ mất 4 chân liên kết với vi điều khiển. Tay game này được bán rộng thoải mái trên thị trường dễ ợt cho bài toán thay thế dự phòng và kế thừa.